Mestre Peixinho nasceu em Vitória, Espírito Santo, em 1947. Ele iniciou a capoeira em 1964 e entrou para o grupo que viria a ser denominado Grupo Senzala em 1965, sendo um de seus fundadores. Ele participou do torneio Berimbau de Ouro em 1967, 1968 e 1969. Além disso, ministrou aulas de capoeira na UFRJ de 1973 a 1980 e na UERJ de 1979 a 1983. Participou de exibições e shows no Teatro Municipal (1971) e Sala Cecília Meireles (1969), Festival Internacional na Ilha de Reunion (1977), Projeto Brasil em Preto e Branco, durante seis meses na Europa, em 1987, além de ter sido organizador dos primeiros encontros europeus de capoeira a partir de 1987 e dos Encontros Escandinavos de Capoeira, a partir de 1990.
Mestre Peixinho coordenou um extenso grupo de professores que ensinavam em diversas cidades brasileiras, européias e americanas do norte. Infelizmente, ele faleceu em 15 de maio de 2011, mas sua memória e legado continuam vivos na capoeira. Ele era conhecido por transitar num mundo de luta sem criar inimigos e por jogar a capoeira de maneira técnica e perfeita, sempre superando a violência. Era uma estrela na capoeira, e continua sendo lembrado com carinho e respeito pelos capoeiristas.